Nesta caminhada vamos contemplar a fantástica vista sobre a enseada do Rio Tejo desde a Costa da Caparica até ao Cabo Espichel, o Cristo Rei, a Ponte 25 Abril, etc. A Este podemos ver o Palácio da Pena e o Castelo dos Mouros e a Oeste o Guincho , Cascais etc. A parte final da Caminhada vai realizar-se pelo belíssimo trilho das pontes desde a estrada florestal Matos Piedade até a albufeira da Barragem do Rio da Mula.

O Trilho das Pontes é um trilho muito conhecido pelos amantes de BTT . Faz parte de um logo percurso de trilhos na Serra de Sintra arranjados e criados pelos amantes desta modalidade. Este que vamos caminhar é um dos mais bonitos porque acompanha o pequeno ribeiro da Mula desde quase a sua nascente até a albufeira da Barragem. Penedos do Alvante ​​​​​​​Os Penedos do Alvante são umas formações rochosas muito características com tonalidades amareladas.Constitui um numeroso conjunto de pedregulhos encavalitados e sobrepostos entre si que proporciona uma agradável surpresa.

Fáceis de subir tem uma vista fantástica sobre a encosta Sul da Serra até ao cabo espichel. Pedra Amarela Penedo central na Serra de Sintra que dispõe de uma vista privilegiada sobre quase toda a serra desde nascente a Poente. Tem um marco geodésigo de 3ª escala para triangulação cartográfico militar. Devido ao seu posicionamento estratégico tem uma torre de vigia para deteção de incêndios.