É precisamente na Lagoa Azul que este percurso começa e daqui seguimos à descoberta dos trilhos escondidos da Tapada do Saldanha, passando pela antiga casa de Verão e pelo celeiro do Duque de Saldanha. Esta fase do percurso revela a nobreza que em tempos imperou no local, aliada à intervenção da própria Natureza que produziu quadros magníficos como é a passagem pelo Alto das Cabras - uma elevação de pedregulhos com vista privilegiada para o Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e para toda a Costa Litoral até ao Cabo espichel.

Depois do Alto das Cabras o caminhante inicia a descida em direção à Lagoa Azul, passando pela Pedra Branca e pela Gruta da Loba - uma pequena concavidade rochosa onde se pode observar a forma de uma loba que hoje serve de abrigo aos Escoteiros, mas em tempos idos serviu aos pastores da Serra. A Lagoa Azul é uma zona da Serra de Sintra conhecida pela sua cristalina Lagoa de água verde e constitui um dos principais recantos naturais da região. É composta por variadas espécies vegetais que se combinam em sintonia, confinando um espaço relaxante, muito agradável para descansar e muito procurado por famílias que aproveitam a envolvência para fazer piqueniques.