Dans cette promenade, nous allons contempler la vue fantastique sur la crique du Rio Tejo depuis la Costa da Caparica jusqu’au Cabo Espichel, le Cristo Rei, le pont 25 abril, etc. Là, nous pouvons voir le palais de Pena, le château des Maures et à l’ouest le Guincho, Cascais, etc. La fin de la promenade se fera par la magnifique route des ponts de la route forestière Matos Piedade jusqu’à la réserve du barrage du Rio da Mula.

La route des ponts est une route très connue des amateurs de VTT. Elle fait partie d’un long circuit de chemins dans la Serra de Sintra créé par les amoureux du vélo. Celui sur lequel nous allons marcher est l’un des plus beaux car il longe le petit ruisseau du Mula presque depuis sa source jusqu’au au réservoir du barrage. Les Penedos do Alvante sont des formations rocheuses très caractéristiques avec des tonalités jaunes. C'est un grand ensemble de rochers se chevauchant qui offre une agréable surprise.

Falice à monter, elle offre une vue fantastique sur le versant sud de la Serra jusqu’au Cabo Espichel. La Pedra Amarela, centrale dans la Serra de Sintra dispose d’une vue privilégiée sur la casi-totalité de la Serra d’est en ouest. Il dispose d'un repère géodésique de troisième échelle pour la triangulation cartographique militaire. En raison de son positionnement stratégique, il dispose d'une tour de guet pour la détection d'incendie.