En esta caminata contemplaremos la fantástica vista sobre la ensenada del Rio Tejo desde la Costa da Caparica hasta el Cabo Espichel, el Cristo Rey, el Puente 25 abril etc. Al Este podemos ver el Palácio da Pena y el Castelo dos Mouros y al Oeste el Guincho, Cascais y más. La parte final de la Caminata se realiza por el bellísimo camino de Las Pontes, desde la carretera forestal Matos Piedade hasta Albufeira da Barragem do Rio da Mula.

Trilho das Pontes es un camino muy conocido por los aficionados de BTT (bicicleta de montaña). Forma parte de un largo recorridos de caminos de la Sierra de Sintra preparados por los aficionados de esta modalidad. Este que vamos a recorrer es uno de los más bonitos porque acompaña al pequeño Ribeiro da Mula desde casi su naciente hasta Albufeira da Barragem. Penedos do Alvante. ​​​​​​​Penedos do Alvante son formaciones rocosas muy características en tonos de amarillo. Constituye un numeroso conjunto de peñascos de múltiples formas y sobrepuestos entre sí, lo cual proporciona una agradable sorpresa.

Son fáciles de subir y ofrecen una vista fantástica del lado Sur de la Sierra hasta el cabo espichel. Pedra Amarela. Roca central en la Serra de Sintra que dispone de una vista privilegiada sobre casi toda la sierra desde naciente hasta poniente. Tiene un marco geodésico de 3ª escala para triangulación cartográfica militar. Debido a su posicionamiento estratégico posee una torre de vigilancia para la detección de incendios.