C'est précisément dans la Laguna Azul que commence cette route, et d'ici nous suivons la découverte des sentiers cachés de la Tapada do Saldanha, en passant par l'ancienne maison d'été et la grange du duc de Saldanha. Cette phase de l’itinéraire révèle la noblesse qui régnait autrefois sur place, alliée à l'intervention de la nature elle-même, qui produisit de magnifiques cadres telles que le passage d'Alto das Cabras - une élévation de galets avec une vue privilégiée sur le Palais de Pena, le château des Maures et toute la côte du littoral jusqu'au cap Espichel.

Après l’Alto das Cabras, le randonneur commence la descente en direction de la Lagoa Azul, en passant par la Pedra Branca et par la Gruta da Loba - une petite concavité rocheuse où l’on peut observer la forme d'un loup qui sert maintenant d'abri aux scouts. Mais dans le passé, il a servi aux bergers de la Serra. La Lagoa Azul est une zone de la Serra de Sintra connue pour sa lagune cristalline d’eau verte et constitue un des principaux alcôve naturels de la région. Elle est composée de diverses espèces végétales qui se combinent en harmonie, créant un espace relaxant, très agréable pour se reposer et très recherché par les familles qui profitent de cet espace pour y faire des pique-niques.