A praia da Vigia, situada a sul da praia de São Julião e a norte da praia da Samarra, em pleno litoral sintrense, é um areal pouco conhecido, de grande dimensão e procurado por naturistas.

É uma praia com alguma dificuldade de acesso e com escarpas que podem chegar aos 150 metros.. Não é vigiada e não possui qualquer tipo de equipamento de apoio. O areal estende-se ao longo de 1.9 km e na maré baixa tem ligação com a praia de São Julião. A caminhada começa no parque das merendas de S. Julião, passa pelas simpáticas aldeias de Cortesia e Samarra, nesta última com vista sobre a praia também da Samarra, fazemos toda a surpreendente encosta até à praia da Vigia, onde podemos embrenhar-nos na deslumbrante paisagem das arribas.

Descemos à praia da Vigia e percorremos parte do areal até ao trilho que nos leva ao parque de estacionamento da praia da Vigia. Do estacionamento percorremos os caminhos típicos de aldeia até ao ponto inicial da caminhada.