La plage de Vigia, située au sud de la plage de São Julião et au nord de la plage de Samarra, en plein littoral de Sintra, est un endroit peu connu, de grandes dimensions et recherché des naturistes.

C’est une plage un peu difficile d’accès, avec des falaises qui peuvent atteindre les 150 mètres. Elle n’est pas gardée et ne dispose d’aucun équipement de secours. La zone s’étend sur 1,9 km, et à marée basse, elle est reliée à la plage de São Julião. La promenade commence au Parque das Merendas de S. Julião, passe par les sympatiques villages de Cortesia et Samarra, dans ce dernier avec vue sur la plage de Samarra, et le surprenant versant jusqu’à la plage de Vigia, où l’on peut s’imprégner du paysage fascinant des falaises.

Nous descendons à la plage de Vigia et la traversons jusqu’au chemin qui mène au parking de la plage de Vigia. Du parking, nous parcourons les chemins typiques du village jusqu’au point de départ de la promenade.