Praia da Vigia, situada al Sur de la playa de São Julião y al Norte de la playa da Samarra, en pleno litoral de Sintra, es un arenal poco conocido, de grandes dimensiones y solicitado por los naturistas.

Es una playa con algunas dificultades de acceso y con piedras escarpadas que pueden alcanzar los 150 metros. No está vigilada y no tiene ningún tipo de equipo de apoyo. El arenal se extiende a lo longo de 1.9 km y en la marea baja se conecta con la playa de São Julião. La caminata comienza en el Parque das Merendas de S. Julião, pasa por las simpáticas aldeas de Cortesia y Samarra, en esta última con vista también a la playa de Samarra, recorremos toda la asombrosa pendiente hasta Praia da Vigia, donde podemos adentrarnos en el deslumbrante paisaje.

Descendemos a Praia da Vigia y recorremos parte del arenal hasta el camino que nos lleva al parque de estacionamiento de Praia da Vigia. Del estacionamiento recorremos los caminos típicos de la aldea hasta el punto inicial de la caminata.