Com inicio na Volta do Duche, no coração do Centro Histórico de Sintra, a subida mágica para um dos mais belos maciços rochosos do mundo – Castelo dos Mouros – é feita pela Vila Sasseti que exibe um fantástico e sinuoso jardim concebido pelo arquiteto Luigi Manini, atravessado por uma linha de água artificial, exemplo perfeito da denominada “estética naturalista”.

Chegado à encosta do Castelo dos Mouros, já num dos mágicos miradouro da serra de Sintra – Miradouro da Amizade - o caminhante embrenha-se numa vista rural única que termina no azul das águas do oceano Atlântico. Iniciada a descida, regista-se a passagem pelo portão dos Lagos da Pena com vista privilegiada para o Castelo dos Mouros. O percurso desenrola-se pelo Trilho da Encosta do Castelo até à rampa da Pena e daqui o caminhante segue para Trilho do Vale dos Anjos até chegar ao idílico Palácio de Seteais, construído pelo cônsul holandês Daniel Gildemeester dono de uma avultada fortuna acumulada pelo monopólio da exportação de diamantes, direito concebido por Marquês de Pombal.

Dos Seteais à imponente Quinta da Regaleira - vulgo Palácio do Monteiro dos Milhões - são escassos metros, e é por aqui que o percurso continua. Quase a terminar, depois de experienciar a envolvência singular da Regaleira, seguimos para a Cascata do Pisão, depois para o Palácio da Vila onde termina esta aventura de 6 km.