Commençant à la Volta do Duche, au coeur du centre historique de Sintra, la montée magique vers un des massifs rocheux les plus beaux du monde – le château des Maures – se fait par la Vila Sassetti qui dévoile un jardin fantastique et sinueux conçu par l’architecte Luigi Manini, traversé par une ligne d’eau artificielle, exemple parfait de la dénommée « esthétique naturaliste ».

Arrivé à la colline du château des Maures, déjà dans l’un des points de vue magiques de la Serra de Sintra – Miradouro da Amizade - le randonneur se retrouve devant une vue rurale unique qui se termine dans le bleu de l'océan Atlantique. Une fois la descente commencée, vous passerez par la porte des lacs de Pena avec une vue privilégiée sur le château des Maures. L'itinéraire passe par le sentier du versant du château jusqu'à la rampe de Pena, et de là, le randonneur continue jusqu'au sentier Vale dos Anjos jusqu'à l'idyllique palais de Seteais, construit par le consul néerlandais Daniel Gildemeester, propriétaire d'une grande fortune accumulée grace au monopole de l’exportation de diamants, loi élaborée par le marquis de Pombal.

Il n’y a que quelques mètres des Seteais à l'imposante Quinta da Regaleira - communément appelée Palais Monteiro dos Millões - et c'est là que la route continue. Vers la fin, après avoir connu les environs singuliers de la Regaleira, nous continuons à la Cascade de Pisão, puis au Palais du village où se termine cette aventure de 6 km.