El recorrido comienza en Volta do Duche, en el corazón del Centro Histórico de Sintra, con una mágica subida a uno de los más bellos macizos rocosos del mundo – Castelo dos Mouros –constituido por Vila Sasseti, exhibe un fantástico y sinuoso jardín concebido por el arquitecto Luigi Manini, atravesado por una corriente artificial, ejemplo perfecto de la denominada “estética naturalista”.

Llegando a la ladera de Castelo dos Mouros, en un mágico mirador de la sierra de Sintra – Miradouro da Amizade - el caminante se adentra en una vista rural única que termina en las azules aguas del océano Atlántico. Iniciado el descenso, pasamos por la puerta de los Lagos da Pena, con una vista privilegiada al Castelo dos Mouros. El recorrido se desarrolla por el Camino que Bordea el Castillo hasta la rampa da Pena y de allí el caminante continúa por el Vale dos Anjos hasta llegar al idílico Palacio de Seteais, construido por el cónsul holandés Daniel Gildemeester, dueño de una gran fortuna acumulada con el monopolio de la exportación de diamantes, derecho concebido por el Marqués de Pombal.

Desde los Seteais a la imponente Quinta da Regaleira - Palacio do Monteiro dos Milhões - son escasos metros, y es por allí que continúa el recorrido. Casi terminando, después de experimentar el ambiente singular de la Regaleira, seguimos hacia la Cascata do Pisão, luego hacia el Palacio da Vila donde termina esta aventura de 6 km.