Inicio no Cabo da Roca , seguimos em direção do cruzeiro (ponto mais ocidental da Europa continental ) , apanhamos o trilho até à Praia da Ursa , seguimos em direção ao Buraco do Fojo ,Pedra de Alvidrar , avistamos a praia da Adraga e seguimos no caminho que nos leva ao ponto de inicio da Caminhada.