Comenzamos en el Cabo da Roca, continuando en dirección al cruzeiro (punto más occidental en Europa continental), tomamos el camino hasta la Praia da Ursa, seguimos en dirección al Buraco do Fojo, Pedra de Alvidrar, avistamos dese allí la Praia da Adraga y seguimos por el camino que nos lleva al punto de encuentro de la caminata.