Départ à la Tapada de Mafra, continuer par la route verte jusqu’à l’Alto da Tapada où l’on peut observer des daims et des cerfs, descendre par le chemin de la Tapada jusqu’aux chambres royales, continuer par la route forestière jusqu’aux rapaces et et continuer jusqu’au point de départ par les chemins des Javalis.

D.João V, ou le « Roi Magnanime » (1689-1750), envoya construire un palais-couvent dans le village de Mafra pour tenir la promesse qu’il avait faite, au cas où la reine lui donnait une descendance. Ce grand monument, construit à une époque de grande prospérité royale, résultant d’une exploitation d’or et de diamants du Brésil, constitue un chef-d'œuvre du baroque portugais.

La Tapada de Mafra fut créée en 1747 avec l'objectif de fournir un développement adéquat au Monument, de constituer un espace de loisirs pour le roi et sa cour, mais également de fournir du bois et d’autres produits au couvent. Avec une superficie de 1200 hectares, La Tapada de Mafra était entourée d’un mur de pierre et de chaux d’une longueur de 21km.