Comienza el recorrido en la Real Tapada de Mafra, siguiendo por el camino verde hasta el Alto da Tapada donde podemos observar los Gamos y los Venados, descendemos por los caminos de la Tapada hasta los aposentos Reales, seguimos por la carretera forestal hasta Aves de Rápida y continuamos hasta el punto de inicio por los caminos de los Javalis.

D. João V, el “Rey Magnánimo” (1689-1750), mandó construir un Palacio-Convento en la Vila de Mafra en cumplimiento a la promesa que este hizo, en caso de que la Reina le diera descendencia. Este grandioso monumento, construido en una época de gran prosperidad real, con motivo de la explotación de oro y diamantes de Brasil, constituye una obra-prima del Barroco Portugués.

La Real Tapada de Mafra fue creada en 1747 con el objetivo de proporcionar una adecuada participación en el Monumento, de constituir un espacio de recreo para el Rey y su corte, además de suministrar leña y otros productos al Convento. Con un área de 1200 hectáreas, la Real Tapada de Mafra estuvo rodeada por un muro de piedra y cal, con una extensión de 21 Km.